суббота, 19 января 2013 г.

IAI: PENS- персональная система навигации

PENS - персональная навигационная система является носимой мультисенсорной инерциальной навигационной системой бойца.   
PENS предоставляет бойцам или их командирам данные навигации, позиционирования, наведения и ориентации в любой местности, включая городскую и в помещениях. Система позволяет командирам выполнять опознавательные функции "свой - чужой"  и вести автономную навигацию.

    Общие сведения

Система персональной навигации PENS в боевых условиях
PENS - персональная навигационная система является носимой мультисенсорной инерциальной навигационной системой бойца [1].
PENS предоставляет бойцам или их командирам данные навигации, позиционирования, наведения и ориентации в любой местности, включая городскую и помещения.

PENS позволяет командирам выполнять опознавательные функции "свой - чужой" - идентификацию друга или врага.
PENS позволяет вести автономную навигацию даже в периоды нарушений связи с GPS или его недоступности.


Типовые области применения:

▇  cолдаты- пехотинцы;

▇  cпецназ;

▇  силы спасения;

▇  силы полиции;

 ▇  пожарные бригады.




 

Навигационная продуктовая линия TAMAM

TAMAM - подразделение систем ракет и космических Групп (SM&S) израильской компании Aircraft Industries Ltd (IAI), является проверенным поставщиком широкой линейки навигационных и инерциальных систем отсчета для различных приложений.
Многолетний опыт TAMAM в разработке и производстве наземных навигационных систем находит свое отражение в концепции построения PENS. и позволяет созданному аппарату достичь своей уникальной точности даже в самых сложных условиях и оперативных ситуациях.

Общие возможности PENS

Блоки персональной системы навигации PENS
  • Автономная навигация без необходимости использования внешних средств [за исключением GPS при его наличии] сохраняет свою доступность, непрерывность, точность, полное покрытие, надежность и устойчивость к внешним угрожающим факторам.
  •  Работа в сложных городских районах.

Особенности  и состав системы PENS


  • Бесплатформенная инерциальная навигационная система с 6 степенями свободы.
  • На основе MEMS-датчиков (микроэлектромеханических датчиках).
  • Включает в себя 3-х осные магнитометры, баровысотомер и HS GPS (высокочувствительный GPS) приемник.
PENS включает в себя два основных блока:
  • NCU - блок навигации и вычислений.
  • SU - сенсорный блок.

Технические спецификации PENS

Параметры  Значения
Размеры блока NCU (Д х Ш х В) (63 х 23 х 93) мм
Размеры блока SU (Д х Ш х В) (50 х 23 х 58) мм
Общая масса <500 г
Потребляемая мощность  <10 Вт
Работа внутри помещения (без GPS) до 1 часа
Точность по горизонтали:
 - с системой передачи дифференциальных поправок и Европейской службой навигационного покрытия (WAAS / EGNOS) (или с аналогичной системой) GPS 5м CEP
 - без GPS 2% от DT* CEP
Точность по высоте:
 - с WAAS / EGNOS (или с аналогичной системой) GPS 3м PE
 - без GPS 1% от DT* PE
Точность по азимуту (1 - 1,5) град RMS
Вращение вокруг поперечной и продольной оси 0,5º RMS
DT = расстояние, пройденное с момента последнего обновления позиции; CEP - круговое вероятностное отклонение; PE - вероятностная ошибка.

Источники информации:

  1. PENS - Personal Navigation System - Israel Aerospace Industries TAMAM Division. [Электронный ресурс]. URL: http://www.iai.co.il/sip_storage/FILES/0/39070.pdf  (дата обращения: 18.01.2013).

Ярлыки: ,

0 коммент.:

Отправить комментарий