вторник, 15 января 2013 г.

IAI: ADNAV - небольшая, легкая, наземная INS/GPS навигационная система

ADNAV - автономная, гибридная, наземная INS/GPS навигационная система на основе волоконно-оптических гироскопов (FOGs). 
Система ADNAV - это небольшая, легкая инерциальная система может быть использована на всех типах гусеничных и колесных платформах. Типовые области применения: танки, системы ПВО, бронетранспортеры, боевые машины пехоты, транспорт для логистических/административных целей.

    Общие сведения

ADNAV - небольшая, легкая, наземная INS/GPS навигационная система
ADNAV [Advanced Navigation System] является автономной, гибридной, наземной INS/GPS навигационной системой, выполненной на основе волоконно-оптических гироскопов (FOGs) от TAMAM [1].

Система ADNAV - это небольшая, легкая инерциальная система может быть использована на всех типах гусеничных и колесных платформ.

Типовые области применения:

▇  танки;

▇  системы ПВО;

▇  бронетранспортеры;

▇  боевые машины пехоты;

▇  транспорт для логистических и административных целей. 


 


Линейка продуктов навигации от TAMAM

TAMAM - подразделение систем ракет и космических Групп (SM&S) израильской компании Aircraft Industries Ltd (IAI), является проверенным поставщиком широкой линейки навигационных и инерциальных систем отсчета для различных приложений.


Основные свойства и характеристики системы ADNAV

Характеристики ADNAV
  • Динамическое выравнивание по движению
  • Реализация на методике фильтров Калмана
  • Автономная навигация
    • инерционный режим [с одометром]
    • интегрированный режим [с GPS, с GPS + одометр]
  • Малых размеров и легкая
Физические характеристики
  • Размеры [ДхШхВ]: 196 х 150 х 158,5 мм [без учета фланцев и разъемов]
  • Масса: 4,5 кг
Условия окружающей среды
  • MIL-STD-810F
  • MIL-STD-461E
Цифровые выходы для инерциальной навигации и управления
  • Горизонтальное положение и высота
  • Выходы азимута, тангажа и крена
  • Выходы угловой скорости
  • Выходы скоростей
  • Последовательная связь в стандарте RS-422/RS-232
  • Канал быстрого Ethernet [по стандарту IEEE 802.3U]
Электрические характеристики
  • Электропитание: 28 В источника постоянного тока, MIL-STD-1275B
  • Потребляемая мощность: <30 Вт

 


Технические характеристики ADNAV

Точность пространственного положения и навигации
Пространственное положение
Выравнивание в движении  <0,5 mil RMS( 0,0127 мм) за 10 мин
Вращение вокруг поперечной и продольной оси  <1º RMS
Привязка - интегрированный режим (с GPS - одометром)
Азимут  <0,5º RMS
Горизонтальное положение  5м CEP 
Высота   7 м PE 
Привязка - инерциальный режим с одометром
Азимут   <1º RMS
Горизонтальное положение  - 50 м CEP (DT <5 км)
 - 1% от DT CEP (DT> 5 км)
Высота   - 75 м PE (DT <5 км)
 - 1,5% от DT PE (DT> 5 км)
DT = расстояние, пройденное с момента последнего обновления позиции; CEP - круговое
вероятностное отклонение; PE - вероятностная ошибка.

Источники информации:

  1. ADNAV - Small Lightweight INS/GPS Land Navigation System - Israel Aerospace Industries TAMAM Division. [Электронный ресурс]. URL: http://www.iai.co.il/sip_storage/FILES/6/36566.pdf  (дата обращения: 13.01.2013).

Ярлыки: ,

0 коммент.:

Отправить комментарий